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自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统

基本信息

申请号 CN201210323149.4 申请日 -
公开（公告）号 CN102847473A 公开（公告）日 2013-01-02
申请公布号 CN102847473A 申请公布日 2013-01-02
分类号 B01F11/00(2006.01)I;B01F15/00(2006.01)I 分类 一般的物理或化学的方法或装置;
发明人 刘葆春;王喆;李霖;董有辉;黄敬林;任庆良;吉家贵 申请（专利权）人 上海市卫邦机器人有限公司
代理机构 深圳中一专利商标事务所 代理人 张全文
地址 518000 广东省深圳市南山区松坪山路1号源兴科技大厦北座401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于自动化配药方法及设备技术领域，公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。本发明提供的一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统，其可快速完成多组药液的配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。