一种燃煤锅炉检修系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910651506.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110320876A | 公开（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申请公布号 | CN110320876A | 申请公布日 | 2019-10-11 |
| 分类号 | G05B19/418;F22B37/42 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李翕含;梁轶 | 申请（专利权）人 | 北京壬工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京壬工智能科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路12号1幢4层D403室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种燃煤锅炉检修系统及方法，所述系统包括工作站服务器、检修装置和控制装置，其中，所述检修装置用于对锅炉炉膛及炉膛内的设备进行检修，采集检修数据；所述控制装置用于控制所述检修装置在锅炉炉膛内移动；所述工作站服务器用于接收所述检修数据，形成检修报告。本发明可以有效对锅炉炉膛及炉膛内的设备进行检修，通过柔索控制检修装置移动，避免检修装置与锅炉炉膛壁发生碰撞，柔索转动惯性小，带负载能力强，运动速度快，可驱动具有较高速度和加速度需求的动平台，柔顺性好，安全性好，可实现变刚度控制；运动平稳，速度响应快。 |
