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一种可攀爬金属表面和水面漂浮前进的车轮结构

基本信息

申请号 CN202010805278.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111993378A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN111993378A 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李保平 申请（专利权）人 中天智控科技控股股份有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 中天智控科技控股股份有限公司;通用机器人公司
地址 710100陕西省西安市国家民用航天产业基地少陵路4455号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种车轮结构，车轮倚靠磁性吸附的方式实现壁面攀爬功能，磁铁位于车轮外圈的一个环形空腔内，无论在任何地形情况下，磁铁都始终处于离金属表面最近的位置，极大提升了机器人对地形的适应能力；而且进一步为了满足水面漂浮前进的需求，通过对环形空腔体积的设计以提供相应浮力，并在车轮上设计了螺旋桨结构，使机器人具备水面漂浮前进的能力。该结构具备质量轻，体积小，可靠性高的特点，尤其适用于小型侦察类机器人。