一种可快速拆装的磁性车轮结构
基本信息
| 申请号 | CN202010805152.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111923658A | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN111923658A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | B60B30/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李保平;李林桐;张东利;宁晨曦;张院 | 申请（专利权）人 | 中天智控科技控股股份有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 中天智控科技控股股份有限公司 |
| 地址 | 710100陕西省西安市国家民用航天产业基地少陵路4455号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出的一种可快速拆装的磁性车轮结构，包括轮毂、永磁铁和键连接机构。本发明采用永磁铁作为吸附力的来源，安全可靠，不需要额外消耗能量，可根据负载的大小灵活选取不同磁力和数量的磁铁，适用于各类小型攀爬机器人，比如侦察机器人等，应用场景多样。而且为了实现车轮的快速拆装，本发明采用键连接机构，极大地降低了车轮的安装难度，只需要按下机构的按钮，将车轮穿到轮轴上，稍作调整即可完成组装，拆卸时也只需按下按钮，将车轮拔出即可。采用这种结构可大大降低机器人组装的时间，适合于需要快速组装部署的机器人。 |
