无人机飞行路线规划方法、装置、系统及智能终端
基本信息
| 申请号 | CN201810784777.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109035871B | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN109035871B | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | G08G5/00;G05D1/10;G05D1/04 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 赵自超;闫小乐;万耿栋;陈星宏;骆艺特 | 申请（专利权）人 | 深圳常锋信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳常锋信息技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明新区新湖街道新明高科技产业园C栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无人机飞行路线规划方法、装置、系统及智能终端，其中，方法包括：获取航点的航点信息；根据航点信息，将各航点显示在待作业地块地图的相应位置，并记录航点；接收用户的航线生成指令，并根据航线生成指令，依序连接各航点生成无人机飞行路线；根据航点信息，计算无人机路线中相邻两个航点之间的无人机按垄仿地飞行轨迹。由此，本发明实施例可以提高无人机在地势起伏较大环境下的作业安全性、准确性以及作业效果。 |
