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机器人占位块组件

基本信息

申请号 CN201921419598.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211053741U 公开（公告）日 2020-07-21
申请公布号 CN211053741U 申请公布日 2020-07-21
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 武小明;钱兰珠;董豪;赵锡茂;张宇 申请（专利权）人 天津福臻工业装备有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 天津福臻工业装备有限公司
地址 300350天津市津南区津南经济开发区（双港）赤龙街一号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人占位块组件，包括定位轴套、机器人端定位销紧固螺栓安装组件、机器人端安装板、加强柱、工具端安装板、工具端定位销紧固螺栓安装组件以及过渡圆管；所述定位轴套安装在所述机器人端安装板的中部，所述机器人端安装板通过所述机器人端定位销紧固螺栓安装组件与机器人法兰盘固定连接，所述机器人端安装板通过所述加强柱与所述工具端安装板固定连接，所述过渡圆管固定在所述工具端安装板的中部并与所述定位轴套同心，所述工具端安装板通过所述工具端定位销紧固螺栓安装组件与工具法兰盘固定连接。此组件结构简单，生产效率高，成本低，便于加工制造，可靠性高，结构稳定性好。