滚动轮、移动底盘和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920198635.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209682169U | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN209682169U | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）; B60B19/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 安利锋; 丛明星 | 申请（专利权）人 | 安徽云之迹信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐海力;李志刚 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种滚动轮、移动底盘和机器人。该滚动轮包括外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架；外轮套装在滚动支架上，且外轮与滚动支架之间活动连接，偏心转轴连接在滚动支架上，且偏心转轴的两端分别连接在固定支架上；偏心转轴的轴线与外轮的中轴线平行，且偏心转轴位于外轮的中轴线的正下方。本申请解决了相关技术中滚动轮上坡能力较低的技术问题。 |
