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非接触式曲面法线测量装置、系统和方法及电子设备

基本信息

申请号 CN201910953069.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110514149A 公开（公告）日 2019-11-29
申请公布号 CN110514149A 申请公布日 2019-11-29
分类号 G01B11/26 分类 测量；测试;
发明人 袁培江;张洁茹 申请（专利权）人 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张磊
地址 301700 天津市武清区福源道北侧创业总部基地B18号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了非接触式曲面法线测量装置、系统和方法及电子设备，包括：机械固定的摄像头、反射模块和激光器；其中，激光器用于向反射模块发出激光线；反射模块用于将接收到的激光线进行反射处理，生成二次激光线，并将二次激光线传输至与机械臂末端的主轴对应的待测曲面；以及，接收待测曲面对二次激光线反射后生成的三次激光线，对三次激光线进行反射处理，并将反射后的三次激光线传输至摄像头；摄像头用于采集视野范围内反射后的三次激光线，得到激光图像，并将激光图像发送至图像处理器，以对待测曲面的法线进行测量，从而实现非接触式测量曲面的法线，不会损伤待测物体表面，且，可测量曲率范围较大，测量精度较高。