非接触式曲面法线测量装置、系统和方法及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201910953069.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110514149B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN110514149B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G01B11/26 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 袁培江;张洁茹 | 申请（专利权）人 | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张磊 |
| 地址 | 301700 天津市武清区福源道北侧创业总部基地B18号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了非接触式曲面法线测量装置、系统和方法及电子设备，包括：机械固定的摄像头、反射模块和激光器；其中，激光器用于向反射模块发出激光线；反射模块用于将接收到的激光线进行反射处理，生成二次激光线，并将二次激光线传输至与机械臂末端的主轴对应的待测曲面；以及，接收待测曲面对二次激光线反射后生成的三次激光线，对三次激光线进行反射处理，并将反射后的三次激光线传输至摄像头；摄像头用于采集视野范围内反射后的三次激光线，得到激光图像，并将激光图像发送至图像处理器，以对待测曲面的法线进行测量，从而实现非接触式测量曲面的法线，不会损伤待测物体表面，且，可测量曲率范围较大，测量精度较高。 |
