柔性移动装置
基本信息
| 申请号 | CN201811526575.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111326208A | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN111326208A | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | G12B3/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 裴旭;范晓铎;李阳 | 申请（专利权）人 | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 301700天津市武清开发区福源道北侧创业总部基地B18号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种柔性移动装置，该柔性移动装置包括：固定座、N个中间刚体、移动平台和N组弹性件；其中，N大于或等于2，一组弹性件包括四个弹性片；所述N个中间刚体设置在所述固定座内；所述移动平台位于所述N个中间刚体的下方；所述N个中间刚体分别通过所述N组弹性件与所述移动平台弹性连接；所述中间刚体还通过所述N组弹性件与所述固定座弹性连接。本发明实施例提供的柔性移动装置结构简单，能通过一体加工的方式实现；减少连接点的数量，从而减少连接点处的间隙以及摩擦对移动平台移动方向以及移动距离的影响，减小移动平台在移动过程中方向的偏移量；能在唯一部件的前提下实现高精度的小行程移动与精确定位。 |
