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一种具有自动避开障碍物功能的机器人

基本信息

申请号 CN201821605104.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208737308U 公开（公告）日 2019-04-12
申请公布号 CN208737308U 申请公布日 2019-04-12
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 党征刚;孙娟;张国锋;翁显杰 申请（专利权）人 中航联创科技有限公司上海分公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200436 上海市静安区江场三路76、78号1008室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有自动避开障碍物功能的机器人，包括底座，所述底座的底部外壁两侧均开有转向轴安装孔，且两个转向轴安装孔的内壁均通过轴承连接有转向轴，两个所述转向轴的一侧外壁底部均通过键连接有轮架，且两个轮架的一侧内壁均套接有转向轮，所述底座的顶部外壁一侧开有支撑轴安装孔，且支撑轴安装孔的内壁通过轴承连接有支撑轴，所述支撑轴的一侧外壁和两个转向轴的一侧外壁均通过键连接有链轮。本实用新型可以保持转向轮和距离传感器同步转动，及时调节底座向无障碍物的方向运动，可以保证机器人及时避开障碍物，可以有效减小底座收到的撞击力，有助于改善底座受到撞击造成损坏的现象。