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一种康复训练用四指驱动机构

基本信息

申请号 CN201910468892.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110051508B 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN110051508B 申请公布日 2021-02-26
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 赵绍晴;张海峰;郭新峰;贾颖颖;张虎;王西振 申请（专利权）人 山东布润医养有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 代芳
地址 271000山东省泰安市泰山区上高街道办事处汉明堂路中段路东
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种康复训练用四指驱动机构，涉及手指康复训练技术领域，可以包括支座、线性驱动器、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架和手指中指骨支架；所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述第一连动机构铰接；所述第一连动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述第一连动机构还连接有所述手指近指骨支架，所述手指近指骨支架用于固定连接手指第一关节；所述第二连动机构的一端与所述手指近指骨支架连接，另一端连接所述手指中指骨支架，所述手指中指骨支架用于固定连接手指第二关节。本发明巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现四指的被动弯曲，提高舒适感。