弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110069740.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112903585A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112903585A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G01N21/01;G01N21/952 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈中均;郭有田;王学军;石昕;刘坚;周鑫;赵向东;段又天;许莉;秦涛;李晓亮;曾书军;陈轩;李艾 | 申请（专利权）人 | 中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司 |
| 代理机构 | 成都中玺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谭昌驰;张敏 |
| 地址 | 100007 北京市东城区东直门北大街9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，自动检测装置包括：探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。自动检测装置包括至少一组探头组件，每组探头组件包括分布在焊缝两侧的两个探头组件，每个探头组件包括探头、第一支撑单元、第一驱动组件和第二驱动组件。自动检测方法包括步骤：运入自动检测装置检测范围；获得位置信息并运动至初始检测位置；获得形状信息后运动至弯管的焊缝位置；驱动两个探头贴紧弯管的焊缝两侧；预设检测路线；驱动探头组件完成检测。本公开的弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法，省去人力并减少人为因素的检测误差，可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。 |
