夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机
基本信息
| 申请号 | CN202021785490.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213737590U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213737590U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林金樑 | 申请（专利权）人 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海裕创慧成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄裕 |
| 地址 | 201601上海市松江区洞泾镇张泾路885号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的实施例涉及一种夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机，夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具有：定位侧、与定位侧相连的限位侧；摆动件设置于限位块的上表面，且摆动件包括：纵向摆臂、与纵向摆臂相连的横向摆臂，纵向摆臂和横向摆臂之间呈一夹角，纵向摆臂和横向摆臂相连的部位还与限位块转动连接；其中一个转动体设置于纵向摆臂的端部，另一个转动体设置于横向摆臂的端部。同现有技术相比，可实现对料框的精确夹持，并避免在夹持过程中对料框表面造成磨损。 |
