高炉维修拆装机器人的拉拽振打驱动设备
基本信息
| 申请号 | CN202020142426.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211497680U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211497680U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | C21B7/16(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 罗殿华;罗松;谭陈;罗佃全;于成忠;张荣军;邵宪书;全津廷;腾福亮 | 申请（专利权）人 | 济南华北升降平台制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 济南华北升降平台制造有限公司 |
| 地址 | 251411山东省济南市济阳区回河镇机械工业园2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高炉维修拆装机器人的拉拽振打驱动设备。拉拽振打驱动设备包括支撑座、拉拽驱动装置和振打驱动装置，拉拽驱动装置包括缸体和第一活塞杆，振打驱动装置包括振打板和弹性组件，其中第一活塞杆能够在第一位置与第二位置之间移动，弹性组件能够在初始位置和收缩位置之间移动，弹性组件从收缩位置移动至初始位置时，弹性组件带动振打板撞击振打块，以驱动第一活塞杆伸出缸体前盖的一端由第二位置移动至第一位置。驱动装置即能提供拉拽力，又能对存在焊接情况的风套提供振打与拉拽力将其卸下。而且结构紧凑、布置合理、实用性强适用于钢厂的复杂环境。 |
