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一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统

基本信息

申请号 CN202010656163.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111792583A 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN111792583A 申请公布日 2020-10-20
分类号 B66F9/22(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 罗殿华;罗松;谭陈;罗佃全 申请（专利权）人 济南华北升降平台制造有限公司
代理机构 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 济南华北升降平台制造有限公司
地址 251411山东省济南市济阳区回河镇机械工业园2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，包括供压机构、第一控制机构、第二控制机构及热提取装置，其中供压机构包括分流元件；第一控制机构的输入端与分流元件的一个输出端连接，用以控制车体行走；第二控制机构的输入端与分流元件的另一个输出端连接，用以控制第一拆装机械手动作，第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件，至少一个控制组件包括保压元件；第一控制机构与第二控制机构的输出端均连接于热提取装置，热提取装置的输出端连接于供压机构。本发明公开液压控制系统，能够对机器人进行一体化控制，通过保压元件保持系统内的压力稳定，确保机器人动作稳定、可靠，且能够实现液压油液的循环利用。