一种用于维修拆装高炉波纹管的机械手设备

基本信息

申请号 CN202110532430.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113249535A 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN113249535A 申请公布日 2021-08-13
分类号 C21B7/16 分类 铁的冶金;
发明人 罗殿华;罗松;罗佃全 申请(专利权)人 济南华北升降平台制造有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 代理人 左建华
地址 251411 山东省济南市济阳区回河镇机械工业园2号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种用于维修拆装高炉波纹管的机械手设备,包括具有龙门架的车体和可拆卸地设置于龙门架的机械手工装,所述机械手工装包括:旋转盘、夹持组件、紧固组件和支撑组件;其中,旋转盘滑动设置于龙门架,以使所机械手工装能够沿龙门架上下移动;夹持组件的一侧设置有用于支撑法兰盘的货叉,另一侧固定于旋转盘,并能够随旋转盘的转动而转动;紧固组件能够对法兰盘进行固定限位,支撑组件具有支撑面,所述支撑面能够与波纹管的侧壁相接触,以防止波纹管在移动过程中发生晃动。本申请能够减少波纹管在移动过程中产生的离心力从而解决波纹管在移动过程中发生晃动的问题。