一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱夹具
基本信息
| 申请号 | CN201721045456.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207433928U | 公开（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申请公布号 | CN207433928U | 申请公布日 | 2018-06-01 |
| 分类号 | B65B43/18 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘文波;严荣智;马芳 | 申请（专利权）人 | 广州擎天电器工业有限公司 |
| 代理机构 | 广州知友专利商标代理有限公司 | 代理人 | 中国电器科学研究院有限公司;广州擎天实业有限公司;广州擎天电器工业有限公司;中国电器科学研究院股份有限公司 |
| 地址 | 510302 广东省广州市新港西路204号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱夹具，包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相联动。该夹具能够实现纸箱定位、抓取、成型及套箱功能。 |
