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平面轴承上下料机械手

基本信息

申请号 CN202022414125.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213622188U 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN213622188U 申请公布日 2021-07-06
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐航程;张建钢;马俊峰;成彩琴 申请（专利权）人 常州光洋轴承股份有限公司
代理机构 常州品益专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张岳
地址 213000 江苏省常州市新北区汉江路52号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种平面轴承上下料机械手，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架、轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件包括轴承夹爪气缸、转轴、角度复位气缸组件、水平调节螺杆和角度倾斜大小调节螺杆，所述角度复位气缸组件包括角度复位气缸和顶杆，所述轴承夹爪连接板支架上对应于所述转轴两侧分别开设有顶杆孔和水平调节螺杆孔，所述轴承夹爪气缸上平面开设有角度大小调节螺杆孔，所述角度倾斜大小调节螺杆设置于所述角度大小调节螺杆孔下平面并可在所述角度大小调节螺杆孔内旋进旋出，该平面轴承上下料机械手，抓取方便、可实现角度倾斜功能、效率高、适用于平面轴承。