矿用水仓清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110422167.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113123396B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN113123396B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | E02F5/28（2006.01）I;E02F3/32（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F7/02（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 宋峰;钟灵敏;宋滕飞;蒲仁利;魏盼盼;蒲志强;牛奔;邢延团;王亚平 | 申请（专利权）人 | 山东鲁班机械科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 277500山东省枣庄市滕州市经济开发区鲁班大道南路1288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种矿用水仓清理机器人，包括车架总成、分别安装在所述车架总成底部、前端和后端的行走底盘总成、输送机构总成和泵送机总成，所述车架总成的顶部安装有动力电气系统，前端顶部可拆卸安装有前端挖掘装置；所述动力电气系统通过液压系统驱动前端挖掘装置和输送机构总成工作，用于挖掘转移物料至输送机构总成的集料部，并将物料输送至泵送机总成，所述泵送机总成输送所述输送机构总成输送的物料至下一工序，所述行走底盘总成带动车架总成行走；本发明的有益效果是：所述矿用水仓清理机器人的前端挖掘装置和输送机构总成均可拆卸，满足井下安装，且前端挖掘装置可以选配挖斗、液压锤或铣挖机，适应恶劣工况。 |
