一种基于运动粒子的粒子群目标跟踪算法
基本信息
| 申请号 | CN202110764538.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470072A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470072A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06N3/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘博;苏成志 | 申请（专利权）人 | 吉林省田车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中理通专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘慧宇 |
| 地址 | 130000吉林省长春市绿园区长白公路7777号长春绿园经济开发区管理委员会办公楼612室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于运动粒子的粒子群目标跟踪计算方法，涉及目标跟踪技术领域，为了解决现有技术由于采用先验知识导致计算量增加，易产生局部最优解甚至丢失目标问题，该方法包括：步骤一，框选跟踪目标区域；步骤二，对目标区域提取HSV颜色特征建立目标特征向量；步骤三，粒子群初始化；步骤四，模板匹配相似因子的计算；步骤五，基于梯度收敛确定当前帧目标跟踪坐标；步骤六，判断跟踪是否结束；如果有后续帧图像输入，则回到步骤三继续跟踪，否则跟踪结束。该方法极大地降低了算法复杂度，与传统模板匹配的跟踪算法相比鲁棒性更好，可以获得更高的准确度和速度的跟踪效果。本发明克服了现有技术在目标跟踪时计算复杂度高，局部最优解甚至丢失目标问题。 |
