一种基于结构化彩色点云分割的完整目标提取方法
基本信息
| 申请号 | CN202110764447.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470049A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470049A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘博;苏成志 | 申请（专利权）人 | 吉林省田车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中理通专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘慧宇 |
| 地址 | 130000吉林省长春市绿园区长白公路7777号长春绿园经济开发区管理委员会办公楼612室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于结构化彩色点云分割的完整目标提取方法，涉及机器视觉技术领域，为解决现有技术采用颜色信息进行分割产生的欠分割问题，该方法包括：步骤一，构建结构化彩色点云{E}；步骤二，获取点云{C}在{E}上的投影区域{R}和非投影区域{NR}；步骤三，基于空间位置信息的初次聚合；步骤四，基于颜色信息的二次扩充；该方法通过双目相机采集点云和图像，利用点云空间信息分割和图像颜色信息拓展，克服了现有技术采用颜色信息进行分割而产生的欠分割问题，实现了对完整目标的提取，具有实现简便和较高通用性特点。 |
