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一种确保堆叠效果的翻包用机械臂

基本信息

申请号 CN202020251994.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212314936U 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN212314936U 申请公布日 2021-01-08
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 蒋孝波 申请（专利权）人 苏州保创自动化设备有限公司
代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 代理人 苏州保创自动化设备有限公司
地址 215000江苏省苏州市相城区黄埭镇潘阳工业园康阳路299号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型适用于翻包技术领域，公开了一种确保堆叠效果的翻包用机械臂，包括传输装置、液压缸、步进电机、电动推杆和承重板，所述传输装置的顶表面固定设置有固定板，且传输装置位于底座的左方，所述底座的上表面开设有内槽，且内槽的内表面固定设置有第一弹簧，并且第一弹簧的末端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端安装有夹持块。该确保堆叠效果的翻包用机械臂，该机械臂当将产品放置在方形板上后，有与产品的重力会挤压第三弹簧向下滑动，再通过限位板进行堆叠，每当放置有一个产品，方形板则会通过第三弹簧逐渐向下滑动，达到确保堆叠的效果。