工装治具
基本信息
| 申请号 | CN202010968130.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112117350B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN112117350B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | H01L31/18（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B66C1/10（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 刘成中 | 申请（专利权）人 | 阜宁协鑫光伏科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 许利波 |
| 地址 | 224400江苏省盐城市阜宁县经济开发区香港路888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种工装治具，包括立柱、机械臂、下位传感器、中位传感器、工装件以及控制模块，其中：机械臂可滑动地安装于立柱，且与控制模块信号相连；立柱具有下限位，承载有太阳能硅片的承载有太阳能硅片的工装件放置在与下限位相对的位置；下位传感器以及中位传感器依次设置于立柱，且位于下限位的上方，并分别与控制模块信号相连，下位传感器或中位传感器检测到机械臂后向控制模块发送信号，控制模块根据接收到的信号控制机械臂动作；控制模块根据工装件的不同控制下位传感器以及中位传感器不同时通电；通过控制模块控制下位传感器以及中位传感器不同时通电能够简便快捷地实现两种尺寸工装件抓取的切换，节约了生产成本，提高整体的工作效率。 |
