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自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车

基本信息

申请号 CN202122621397.4 申请日 -
公开（公告）号 CN216869497U 公开（公告）日 2022-07-01
申请公布号 CN216869497U 申请公布日 2022-07-01
分类号 G01B21/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 田凯;李广勇;王鑫磊;姜甲浩 申请（专利权）人 科捷智能科技股份有限公司
代理机构 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 266000山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型所述的自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车，提出针对直行和/或横行旋编检测轮增加自适应调节装置，以克服车轮与地面或轨道表面的垂向间隙而保持两者始终处于接触状态，从而保证旋转编码器不空转，有效地避免车辆位置定位与行进距离测量不准问题的发生。自适应位移检测装置包括有滑块，旋编轴水平地贯穿连接于滑块，在旋编轴两端分别连接有旋编检测轮和旋转编码器；滑块通过导向轴嵌套并垂向地连接于从动端横向立板或主动端横向立板中，导向轴垂向地贯穿固定于从动端横向立板或主动端横向立板中；在滑块与从动端横向立板或主动端横向立板之间、在导向轴上套设有弹簧。