机器人遥视视频监控方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911307621.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111010543B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN111010543B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;G08B21/24;B25J9/16;G01J5/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 廖春生;苏纯剑;吕凯;胡峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市荣盛智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 广东翰锐律师事务所 | 代理人 | 陈业胜;苏少华 |
| 地址 | 518100 广东省深圳市宝安区宝源路中央大道A座15D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人遥视视频监控方法，所述机器人上设置有全景摄像头和双目云台，所述方法包括以下步骤：操控步骤，远程操作机器人行走以及双目云台转动；全景视频步骤，接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据；双目视频步骤，接收所述双目云台拍摄的视频数据；探温步骤，接收所述双目云台探测到的现场温度数据；图像处理步骤，将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据。本发明还提供了一种机器人遥视视频监控装置、电子设备及存储介质。本发明的方法能够更加适合于消防领域的机器人远程遥控，便于远程遥视和操控机器人在火场中的行动路线。 |
