电机转矩的过零控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202011411438.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112693323A 公开(公告)日 2021-04-23
申请公布号 CN112693323A 申请公布日 2021-04-23
分类号 B60L15/20(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 陈跃东;宋爽;李文勇 申请(专利权)人 深圳熙斯特新能源技术有限公司
代理机构 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 周军
地址 518000广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大工业区兰竹东路8号同力兴工业厂区1号厂房3楼北面
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及永磁同步电机技术,提供了一种电机转矩的过零控制方法及系统。该方法基于预设的状态观测器实时判断车辆当前状态是否为急加速状态或者急减速状态;当判断车辆当前状态为急加速状态或者急减速状态时,判断车辆的电机输出转矩值是否小于或等于预设的过零阈值;当判断所述电机输出转矩值小于或等于所述过零阈值时,将所述电机输出转矩值的输出斜率的额定值减小。本发明可以主动识别电机转矩过零状态,从而进入转矩过零控制,使主传动齿轮缓慢贴合从动轮,达到平缓过度。