一种视觉码垛设备

基本信息

申请号 CN202020889962.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212502887U 公开(公告)日 2021-02-09
申请公布号 CN212502887U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B65G57/03(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汤志强;张大伟;汤浩琪 申请(专利权)人 常州墨狄机器人科技有限公司
代理机构 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王东伟
地址 213003江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种视觉码垛设备,其视觉获取组件提取图像信息进行处理与分析理解,将信息传递至信息处理器,信息处理器对数据进行处理分析,进而控制抓取装置有效的抓取目标物体,抓取装置结构可在三维空间里多角度自由调节,操作灵活。本实用新型提供的一种视觉码垛设备能够节约人工生产成本、提高工厂的生产效率、改善生产现场的安全问题,最终实现卸垛环节的自动化,对实现智能化生产具有重大意义。本实用新型还提供了一种视觉信息处理方法,该方法对获取的图像信息进行处理,有效的排除干扰控制抓取装置进行有效的码垛工作,该方法准确简洁,可以满足多种工业生产方式对视觉信息处理的需求,易于使用。