一种自动卸垛装车装置

基本信息

申请号 CN202021105526.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212355733U 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN212355733U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B65G61/00;B65G63/00;B65G67/14 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汤志强;汤浩琪;张大伟 申请(专利权)人 常州墨狄机器人科技有限公司
代理机构 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 常州墨狄机器人科技有限公司
地址 213003 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动卸垛装车装置,包括运输组件、卸垛机械臂以及码垛机械臂,运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动,运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置;卸垛机械臂用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上,卸垛机械臂上设有砖块定位件;码垛机械臂用于将运输组件上的砖垛搬运至车上,码垛机械臂上连接有车厢定位件。本实用新型提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力,实现完全的无人化工作环境,工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长,实现全天负荷工作,大大提高工作效率,工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车,使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化,能达到更加理想的生产需求。