一种视觉码垛设备及其视觉信息处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202010447252.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111470327A | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN111470327A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | B65G57/03(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 汤志强;张大伟;汤浩琪 | 申请（专利权）人 | 常州墨狄机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京一枝笔知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常州墨狄机器人科技有限公司 |
| 地址 | 213003江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉码垛设备，其视觉获取组件提取图像信息进行处理与分析理解，将信息传递至信息处理器，信息处理器对数据进行处理分析，进而控制抓取装置有效的抓取目标物体，抓取装置结构可在三维空间里多角度自由调节，操作灵活。本发明提供的一种视觉码垛设备能够节约人工生产成本、提高工厂的生产效率、改善生产现场的安全问题，最终实现卸垛环节的自动化，对实现智能化生产具有重大意义。本发明还提供了一种视觉信息处理方法，该方法对获取的图像信息进行处理，有效的排除干扰控制抓取装置进行有效的码垛工作，该方法准确简洁，可以满足多种工业生产方式对视觉信息处理的需求，易于使用。 |
