用于抓取砖块的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021104683.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212355659U | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN212355659U | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G49/08(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 汤志强;汤浩琪;张大伟 | 申请（专利权）人 | 常州墨狄机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于抓取砖块的机械手，与机械臂配合使用，它包括用于与机械臂相连接的固定机构、安装在固定机构上的开合驱动机构和两个夹紧手掌；其中，所述开合驱动机构与两个夹紧手掌相连以驱动两个夹紧手掌相向运动以夹紧砖块和驱动两个夹紧手掌背向运动以松开砖块；或一夹紧手掌固定在固定机构上，所述开合驱动机构与另一夹紧手掌相连以驱动该夹紧手掌朝向固定在固定机构上的夹紧手掌运动以夹紧砖块和驱动该夹紧手掌背向固定在固定机构上的夹紧手掌运动以松开砖块。本实用新型可以自动抓取砖块，进而与机械臂配合实现自动码放，工作效率高。 |
