一种卸垛码垛抓手
基本信息
| 申请号 | CN202021621770.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212686932U | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN212686932U | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 汤浩琪;汤志强 | 申请（专利权）人 | 常州墨狄机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种卸垛码垛抓手，包括底层护板，所述底层护板的一侧外表面设置有底层护板驱动气缸，所述底层护板驱动气缸的下端外表面设置有机械手抓手指，所述机械手抓手指的下端外表面设置有整形护板及驱动气杠，所述底层护板的下端外表面设置有视觉相机支撑支架，所述视觉相机支撑支架的一侧外表面设置有相机转动气缸，所述相机转动气缸的下端外表面设置有相机支出支架，所述底层护板的后端外表面设置有机械手抓驱动气缸，所述机械手抓驱动气缸的一侧外表面设置有抓手侧板。本实用新型所述的一种卸垛码垛抓手，最大化利用设备空间，紧凑化、简化抓手，在实现烧制砖等的卸垛，同时可以实现多种优化功能，带来更好的使用前景。 |
