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一种多功能清洁机器人

基本信息

申请号 CN202121142386.1 申请日 -
公开（公告）号 CN216535120U 公开（公告）日 2022-05-17
申请公布号 CN216535120U 申请公布日 2022-05-17
分类号 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 王生贵;马祥革;吉沐园;韩璞;李振;程昊天 申请（专利权）人 苏州高之仙自动化科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 -
地址 215612江苏省苏州市张家港市凤凰镇凤凰科技创业园A幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该多功能清洁机器人包括机器本体，沿机器本体清扫方向的后侧连接有挂车，挂车通过连接组件与机器本体连接，连接组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与机器本体连接，第二摆臂与挂车连接，第一摆臂和第二摆臂连接，且第一摆臂和第二摆臂能够在平行和垂直于地面的方向相对移动。挂车用于承载各种功能性装置，以满足清洁机器人的多功能需求。在清洁机器人爬坡、越障或急转弯时，挂车能够相对机器本体在上下或左右方向移动，保证了挂车运动的平顺性，从而避免了挂车内承载的功能性装置受损。