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一种无人机排水管道测绘巡线系统及其巡线方法

基本信息

申请号 CN201810513113.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109002054A 公开（公告）日 2018-12-14
申请公布号 CN109002054A 申请公布日 2018-12-14
分类号 G05D1/10;G01S17/89 分类 控制；调节;
发明人 刘敏 申请（专利权）人 南京维朴水务工程有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所（普通合伙） 代理人 叶盛
地址 210000 江苏省南京市鼓楼区河海科技大厦1522-1524室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机排水管道测绘巡线系统，包括室内定位系统、无人机和检查井安装基站，所述室内定位系统的下方设置有管道，所述管道远离室内定位系统的一侧设置有检查井安装基站，所述室内定位系统的左侧设置有无人机，所述无人机的一侧设置有摄像头，且无人机的另一侧设置有探测装置；本发明公开了一种无人机排水管道测绘巡线系统的巡线方法，本发明所采用的激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等；本发明可实现利用室内无线通讯技术和无人机卫星定位模块实现无线通讯，数据传输方便快捷。