一种无舵自动走航的无人船
基本信息
| 申请号 | CN201310206127.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103303452A | 公开（公告）日 | 2013-09-18 |
| 申请公布号 | CN103303452A | 申请公布日 | 2013-09-18 |
| 分类号 | B63H21/17(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 刘勇;李伟;李志远;许建雄 | 申请（专利权）人 | 武汉楚航测控科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉天力专利事务所 | 代理人 | 吴晓颖;冯卫平 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路5-2号国家地球空间信息产业基地二期北主楼1单元5层03号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种无舵自动走航的无人船，包括船体、两侧的浮筒、通讯单元、导航与定位单元、测量单元、动力及驱动单元、船体姿态测定单元、工控机、为上述各部分提供工作电源的电池。本发明通过控制安装在船体两侧的动力设备的转向及速度差实现无人船的前进、后退以及转向。无人船可完成规划好的行走线路，以实现水下地形测绘、流速、流量测量、近景摄影测量等测量任务，实现了无舵状态下无人船的自主航行，提高无人船的灵活性，大幅提高的测量工作的效率及成本。 |
