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一种无菌栽培智能机械手

基本信息

申请号 CN201711135979.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107934521A 公开（公告）日 2018-04-20
申请公布号 CN107934521A 申请公布日 2018-04-20
分类号 B65G47/90;B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邝鼎;杨莉 申请（专利权）人 湖南洋利农林科技股份有限公司
代理机构 长沙智德知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈铭浩
地址 414418 湖南省岳阳市屈原管理区营田镇屈汨路268号(三楼)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公布了一种无菌栽培智能机械手，它包括机架和滑动框架；机架上设置有第一导向杆和第一滚珠丝杆；第一滚珠丝杆末端与第一步进电机连接，滑动框架内设置有伸缩气缸；伸缩气缸的伸出端与升降板连接；升降板的下端设置有旋转气缸；旋转气缸的转轴与固定板连接；方柱的下端设置有驱动轴；驱动轴的一端设置有第二齿轮，另一端设置有连接器；第二步进电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条连接；连接器上设置有多个连接座；连接座上相间设置有电动夹手和真空吸盘。本发明自动化程度高，取代了传统的人工操作，减少了细菌的接触，实现植物的自动化抓取和栽培，为植物提供了良好的环境，提高了成活率。