一种多机器手臂的去毛刺设备及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110512670.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975673B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN112975673B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B24B21/00;B24B21/18;B24B49/16;B24B41/02;B24B47/04;B24B49/12;B24B41/06;B25J11/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 章明;蒋亮;赵伟程;于海龙;彭开宇 | 申请（专利权）人 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新产业园3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于加工机械技术领域，尤其是一种多机器手臂的去毛刺设备及方法，针对现有的对杆件的打磨方式还是依靠人工操作，所以效率较为低下的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部分别固定安装有支撑罩和驱动电机，且驱动电机位于支撑罩内，所述支撑罩的顶部固定安装有安装架，且驱动电机的输出轴延伸至支撑罩的上方并固定安装有支撑盘，支撑盘的顶部卡装有杆件，本发明能够依据杆件的形状，持续不断的以同样的压力对杆件实现全面的打磨，以此能够去除杆件上的毛刺，相较于传统的手工方式打磨，本技术方案实现了完全自动化操作，所以能够提高工作效率，具有良好的方便性。 |
