一种自动分配加工位置的多机械手协同去毛刺装置
基本信息
| 申请号 | CN202110964793.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113414369A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113414369A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B22D17/20（2006.01）I;B22D31/00（2006.01）I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 蒋亮;章明;彭开宇;柴林 | 申请（专利权）人 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐海泉 |
| 地址 | 213164江苏省常州市武进国家高新区武宜南路377号创新产业园三栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动分配加工位置的多机械手协同去毛刺装置，属于表面缺陷处理技术领域，该去毛刺装置包括工作台，所述工作台上设置有至少一组机械手，工作台上位于每组机械手的一侧均设置有承载台，每组所述机械手上均设置有刀具筒，压铸件放置在承载台上，每组所述刀具筒中均设置有多组刀具。刀具放置在刀具筒内，加工压铸件时，根据作业需要选择合适的刀具对压铸件进行加工，同时，根据加工位置的不同，随时替换不同的刀具，工作台上设置多组机械手，多组机械手相互配合对压铸件表面进行处理，通过每组机械手对压铸件不同位置的处理，从而加快对压铸件的处理效率。 |
