基于视觉检测的自动化装置及方法

基本信息

申请号 CN202111094301.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113522765B 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN113522765B 申请公布日 2022-06-14
分类号 B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 朱文兵;钱根;柳洪哲;罗时帅;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 申请(专利权)人 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯亭双马街2号星华产业园11号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种基于视觉检测的自动化装置及方法,其属于视觉检测的技术领域,技术方案要点包括机架,机架的一侧设有上料机构,机架上设有按照工序顺序排布的取料机构、送料机构、检测机构和下料机构,上料机构包括第一传送带、限位组件和定位组件;取料机构包括取料组件和设置在取料组件底端的第二传送带。本申请具有塑料托盘通过第一传送带传输到机架处,传输过程中通过限位组件对后面的塑料托盘进行阻挡,通过定位组件对最前面的塑料托盘进行定位,取料机构将定位组件处的塑料托盘从第一传送带上抓取至机架上,并以此经过送料机构、检测机构和下料机构完成一系列工序,提高了设备的自动化程度,无需人员进行手动上料的效果。