基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法
基本信息
申请号 | CN202110014819.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112850133B | 公开(公告)日 | 2022-06-24 |
申请公布号 | CN112850133B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 | 申请(专利权)人 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 |
代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范登峰 |
地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭双马街2号星华产业园11号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法,所述工件抓取偏差调整系统包括进料物流线、CCD修正移载组件、转盘组件和机架,所述进料物流线底部和地面紧固连接位于机架侧边,所述CCD修正移载组件横跨在进料物流线和机架上方,其底部紧固连接在地面上,所述转盘组件紧固连接在机架顶部。进料物流线将带有工件的物料盘运送到CCD修正移载组件下方,CCD修正移载组件通过CCD拍照确定工件位置并抓取工件放到转盘组件上,转盘组件通过旋转将工件带到下一工位进行后续加工。 |
