基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110014819.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112850133B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN112850133B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 | 申请（专利权）人 | 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范登峰 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭双马街2号星华产业园11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法，所述工件抓取偏差调整系统包括进料物流线、CCD修正移载组件、转盘组件和机架，所述进料物流线底部和地面紧固连接位于机架侧边，所述CCD修正移载组件横跨在进料物流线和机架上方，其底部紧固连接在地面上，所述转盘组件紧固连接在机架顶部。进料物流线将带有工件的物料盘运送到CCD修正移载组件下方，CCD修正移载组件通过CCD拍照确定工件位置并抓取工件放到转盘组件上，转盘组件通过旋转将工件带到下一工位进行后续加工。 |
