基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法

基本信息

申请号 CN202110014819.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112850133B 公开(公告)日 2022-06-24
申请公布号 CN112850133B 申请公布日 2022-06-24
分类号 B65G47/91 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 申请(专利权)人 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 范登峰
地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭双马街2号星华产业园11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法,所述工件抓取偏差调整系统包括进料物流线、CCD修正移载组件、转盘组件和机架,所述进料物流线底部和地面紧固连接位于机架侧边,所述CCD修正移载组件横跨在进料物流线和机架上方,其底部紧固连接在地面上,所述转盘组件紧固连接在机架顶部。进料物流线将带有工件的物料盘运送到CCD修正移载组件下方,CCD修正移载组件通过CCD拍照确定工件位置并抓取工件放到转盘组件上,转盘组件通过旋转将工件带到下一工位进行后续加工。