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基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统

基本信息

申请号 CN202011501477.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112620136B 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN112620136B 申请公布日 2022-06-14
分类号 B07C5/10（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/344（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 申请（专利权）人 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯亭双马街2号星华产业园11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，包括传送带，所述传送带一侧设置有测量定位装置，所述测量定位装置包括旋转托盘，所述旋转托盘周围设置有上料组件、底部相机、电路测试组件、顶部相机、激光组件和下料组件，旋转托盘上共有六个工件槽，由旋转托盘进行旋转带动各个工件分步进行各自的检测流程，上料组件会先对工件移动底部处进行拍摄，工件底部各个零件的轮廓判断出工件的角度，在搬运途中对工件进行初步的角度调整，使工件调整到一个合适的角度，方便后续装置对工件进行检测，本发明，具有可以进行多种测量，检测效率高和解决下料上料数量差导致的下料盘不满或过多问题的特点。