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工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202110014824.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112857288B 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN112857288B 申请公布日 2022-07-19
分类号 B65G29/00（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I;G01B21/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 申请（专利权）人 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯亭双马街2号星华产业园11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法，包括转盘组件、装载装置、相机组件、传感装置、框架，装载装置和转盘组件活动连接，相机组件和框架紧固连接，传感装置和框架紧固连接；将产品放置在载具上，定位销穿过产品上定位孔限制产品水平位移，进行初步定位；通过真空发生器在转动块表面抽取真空，将产品吸附到转动块表面；补偿误差，通过气动马达带动转动块发生角度偏转，转动块带动与转动块表面接触的产品偏转，带动产品下表面和转动块表面紧密贴合；精确定位，气动马达进气口进气量减小，气动马达停止工作，真空发生器在转动块的定位孔和产品间形成低压气室，大气将产品压向转动块，产品竖直方向位移被限制。