双驱双向夹板式AGV

基本信息

申请号 CN202121985801.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215624810U 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN215624810U 申请公布日 2022-01-25
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 方鹏橙;刘辉成 申请(专利权)人 重庆嘉腾机器人自动化有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李阳
地址 400714重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于AGV技术领域,提供了一种双驱双向夹板式AGV,包括AGV主体,还包括:用于放置物料的载货平台,多个载货平台沿AGV主体的长度方向依次间隔设置;用于夹紧放置在载货平台上的物料的夹紧机构,夹紧机构的数量与载货平台的数量相等且一一对应,其包括:固定板,固定板设置在载货平台的第一端并与AGV主体固定连接;以及夹紧板,夹紧板设置在载货平台的第二端并与AGV主体滑动连接;以及驱动装置,驱动装置设置在载货平台的下方,其用于驱动夹紧板向靠近或远离固定板的方向作往复直线运动。本实用新型所提供的双驱双向夹板式AGV,单次所运送的物料的种类和数量较多,工作效率较高。