一种自卸货式AGV

基本信息

申请号 CN202021466269.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212737877U 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN212737877U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B62D63/04(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B60P1/36(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 方鹏橙;刘辉成 申请(专利权)人 重庆嘉腾机器人自动化有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李阳
地址 400700重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于AGV技术领域,提供了一种自卸货式AGV,包括AGV主体、输送机构,输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上,包括两个相对设置的输送单元,输送单元包括链轨、主动链轮、从动链轮、传动链、输送带、输送电机和多个物料传感器,链轨设置在AGV主体的一侧,主动链轮和从动链轮分别设置在链轨的两端,传动链设置在主动链轮和从动链轮之间,输送带套设在传动链的外围、并与传动链固定连接,输送电机的动力输出端与主动链轮的动力输入端连接,多个物料传感器沿AGV主体的长度方向依次间隔设置。本实用新型所提供的自卸货式AGV,便于准确控制输送电机的运转与停止。