新型AGV驱动单元
基本信息
| 申请号 | CN202021476078.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212738365U | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN212738365U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 方鹏橙;刘辉成 | 申请（专利权）人 | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李阳 |
| 地址 | 400700重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及AGV技术领域，提供了一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，固定轴沿纵向设置在驱动箱的上表面、且下端与驱动箱固定连接，驱动箱可左右摆动，连接板设置在驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的车身固定连接，杠杆设置在连接板上，杠杆的一端与固定轴连接，杠杆的中部与连接板转动连接，弹簧沿纵向设置在固定轴与连接板之间、且上下两端分别与固定轴和连接板连接，升降机构设置在连接板上，用于驱动杠杆的另一端上下移动，从而在需要人工推走AGV小车时可使驱动轮离地。本实用新型提供的一种新型AGV驱动单元，驱动轮不容易与地面之间失去摩擦力。 |
