一种基于激光雷达的车辆外廓检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010701111.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112014855A | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN112014855A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | G01S17/88(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 魏然;王恺;陈景诚;龚亮 | 申请（专利权）人 | 江西路通科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 330002江西省南昌市西湖区站前西路59号公路管理局科技综合大楼7、8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于激光雷达的车辆外廓检测方法及系统。该方法包括：获取激光雷达扫描的点云数据；激光雷达设置于车辆的上方，激光雷达包括多个扫描面，扫描面垂直于车辆的前进方向；提取每个扫描面对应的第一时间和第二时间；第一时间为扫描面第一次扫描到车头的时间，第二时间为扫描面最后一次扫描到车尾的时间；根据扫描面对应的第一时间和第二时间与相邻两个扫描面之间的距离，确定车辆的长度；根据点云数据对车辆进行三维重构，得到车辆的三维轮廓；将三维轮廓中高度最大值确定为车辆的高度、宽度最大值确定为车辆的宽度。本发明可以提高过往车辆的外廓检测精确度，在车辆超限治理领域可以有效对车辆的超长、超宽和超高情况进行监测。 |
