压铸机自动下料机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121240850.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215100567U | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN215100567U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 吕骏杰 | 申请（专利权）人 | 进峰（江门）五金制造有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 廖华均 |
| 地址 | 529030广东省江门市蓬江区潮连大道221号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种压铸机自动下料机器人，包括机座，机座固定设置在压铸机一侧；旋转台，装设在机座上表面，旋转台被限定为可在机座上表面水平转动，旋转台向上延伸设置有臂座；第一臂，可转动设置在臂座上，第一臂的转动轴限定为垂直于旋转台的转动轴；第二臂，可转动设置在第一臂末端，第二臂的转动轴限定为平行于第一臂的转动轴；夹具，设置在第二臂末端，夹具上设置有到位检测装置。本实施例的压铸机自动下料机器人上设置有旋转台、第一臂和第二臂等多个可转动部件，采用多轴运动模式，缩短产品运动轨迹，从而节省产品取出的时间，提高效率；此外，本实施例的夹具上设置有到位检测装置，自动检测夹具是否夹持产品，避免出现漏取的情况。 |
