基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器
基本信息
| 申请号 | CN201710786617.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107421731A | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN107421731A | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | G01M13/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴荣;桑仲庆;黄堤彬;王欣;庄雪娇 | 申请（专利权）人 | 厦门斯玛特思智能电气有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市厦门火炬高新区信息光电园金丰大厦802A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器，其公开了传感器的安装布局和数据处理算法，本发明使用的传感器采用的是时下比较流行的六轴加速度和陀螺仪传感器，可以测量三轴重力加速度和三轴角速度，这两种数据相互融合可以获得比较准确的角度数据，同时，为了减少误差，采用四个传感器安装，安装布局是为了减少上下左右四个方向的干扰，同时，在处理数据方面，采用的是卡尔曼滤波算法，该算法能够滤除有用信号和干扰信号频带接近的信号，提取出有用信号。 |
