一种基于工业机器人的智能制造系统
基本信息
| 申请号 | CN202011511099.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112693927B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN112693927B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B65G69/24（2006.01）I;B65G15/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨帅;薛岚;王道亮;吕世健;孙炳孝;张小红 | 申请（专利权）人 | 江苏电子信息职业学院 |
| 代理机构 | 西安研创天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造系统，所述智能制造系统包括第一传输带、中间转运模块和码垛架，所述中间转运模块将所述第一传输带上的货物转运至所述码垛架上；所述中间转运模块包括智能抓取装置和提升转运装置，所述智能抓取装置位于所述提升转运装置的前侧，且所述智能抓取装置与所述提升转运装置之间可拆卸连接；该智能制造系统能够将货物方便快捷安全的转运到码垛架上，并对货物进行自动有序码垛，智能化程度高，且系统的成本较低，大大提高了码垛的效率，中间转运模块作为一个单独的模块，还可以进行移动，不限于使用地方，可重复多次在不同地方使用。 |
