一种水下机器人平台
基本信息
| 申请号 | CN201410382799.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104142688B | 公开（公告）日 | 2017-02-15 |
| 申请公布号 | CN104142688B | 申请公布日 | 2017-02-15 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 范瑞峰 | 申请（专利权）人 | 深圳乐智机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳乐智机器人有限公司 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道桃花源科技创新园B栋孵化楼611 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种水下机器人平台，包括：至少一个水下机器人、监控终端、浮标通讯系统和水样采集设备，监控终端用于向每个水下机器人发送运动及任务指令；浮标通讯系统通过CAN线缆与水下机器人连接以通过CAN线缆接收运动及任务指令，并在水下机器人的拖曳下运动，获取水下机器人的定位信息和通讯信息；水样采集设备通过标准化接口与水下机器人进行通信，用于采集并记录水样信息；水下机器人用于根据接收到的运动及任务指令，完成对应的运动和任务。本发明采用CPG仿生推进和滑翔推进结合的推进方式，利用无线传感网络技术对多个水下机器人进行协作控制，具有较高的实时性、移动性和高效性以及长时间的续航能力。 |
